Los llenadores (o máquina de rellenar) se utilizan para empaquetar, principalmente para el líquido o la goma, como el agua, el jugo, la leche, el perfume y la salsa de tomate etc. Según el grado de automatización, se pueden dividir en máquinas de llenado manual, máquinas de llenado semiautomáticas y máquinas de llenado completamente automáticas, que se utilizan para llenar una botella o una bolsa, dependiendo del producto. Hay varios tipos de rellenos utilizados por la industria del embalaje.